AngularJSでUI-router(routeProvider)を使うとcontrollerが複数回呼ばれる

AngularJSでUI-routerとディレクティブを使って実装しているとき、
controllerが複数回呼ばれてしまう問題が発生し、
その原因が分かったのでメモ＆シェア。
※気づいてしまえば簡単な問題でしたが。。

結論から言うと、
"UI-routerでのRouting部分とディレクティブの定義部分で両方でControllerを使うと、
それぞれで呼び出されてしまう"
でした。

いろいろな人が書いているサンプルコードを見ると、
UI-routerでのRouting部分にcontrollerの定義を書いていたため、
UI-router(もしくはrouteProvider)を使う際は必ず書かないといけないのだろう、
と思っていたのが間違いでした。

UI-routerを使っても、静的なページなどでcontrollerを使わないページであれば、
UI-routerのRoutingをする部分に書く必要はないようです。
※逆に書いてしまうと、2回呼び出されます。

僕の場合、UI-router (routeProviderでも同じ)を使って、下記のように実装していました。
※下記、Routing部分とcategory-directive.htmlで
　それぞれControllerを呼び出しているのが問題。

Javascript

Routing部分

.config(['$stateProvider', '$urlRouterProvider',
	function($stateProvider, $urlRouterProvider) {
		$urlRouterProvider.otherwise('/');
		$stateProvider.
		state('/', {
		state('category',{
			url: '/category',
			templateUrl: 'view/category.html',
			controller: 'categoryController'
		});

Controller

myApp.controller('categoryController', [$scope, function($scope){
   console.log("categoryController");
}]);

HTML

ディレクティブ呼び出し部分 (category.html)

<div>
	<div class="col-xs-8">
		<div category-directive></div>
	</div>
		<div class="col-xs-4">
		<div xxxxx></div>
		<div yyyyyy></div>
	</div>
</div>

ディレクティブの中身

category-directive.html

<div>
　　<div class="col-xs-8">
　　　<div ng-controller="categoryController">xxxxx</div>
　　</div>
　　<div class="col-xs-4">
　　　<div xxxx></div>
　　　<div yyyy></div>
　　</div>
</div>

僕の場合は、Controolerはcategory-directive.htmlで呼び出すので、
UI-routerのRoutingをしている部分（この記事であれば、上の方の赤文字）
のcontrollerの定義を消すことにより解決しました。

何か、まだまだAngularJSの本質を理解できてない感です。
AngularJS自体のソースコード読めばいいんでしょうが、なかなか時間もとれず。。。